มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์เป็นมหาวิทยาลัยแห่งแรกในประเทศไทยที่มีการเรียน การสอนวิชาพลศึกษาในทุกหลักสูตรของทุกสาขาในแต่ละคณะวิชา ตั้งแต่ พ.ศ. 2486 ซึ่ง เป็นปีที่มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ก่อตั้งขึ้น ในขณะนั้นหลักสูตรปริญญาตรีต้องเรียน 5 ปี และอนุปริญญาเรียน 3 ปี นิสิตปริญญาตรีทุกคนจะต้องเรียนวิชา  พลศึกษา 10 หน่วยกิต คือ ต้องเรียนภาคการศึกษาละ 1 หน่วยกิต ส่วนนิสิตอนุปริญญาต้องเรียน 6 หน่วยกิต สำหรับรหัสวิชาที่ใช้ในการลงทะเบียนนั้นใช้รหัส ดังนี้

- ปี 1 ภาคต้น ใช้รหัส 101a

- ปี 1 ภาคปลาย ใช้รหัส 101b

- ปี 5 ภาคต้น ใช้รหัส 501a

- ปี 5 ภาคปลาย ใช้รหัส 501b

ตัวเลขข้างหน้าจะบอกถึงชั้นปี ตัวอักษร a หมายถึงภาคต้น และตัวอักษร b หมายถึงภาคปลาย การสอนวิชาพลศึกษาส่วนใหญ่เชิญคณาจารย์จากวิทยาลัยพลศึกษา มาสอน ยกเว้นบางวิชาเชิญผู้ที่มีความสามารถเฉพาะรายมาสอน

ปี พ.ศ. 2503

ศาสตราจารย์อินทรีย์ จันทรสถิตย์ อธิการบดี ได้วางรากฐานทางกีฬาด้วยการ สร้างอาคารเทพสถิตย์เป็นอาคารกีฬาในร่ม (ปัจจุบันคืออาคารกิจกรรมนิสิต) สร้างสระว่ายน้ำขจี (ปัจจุบันคือ ศูนย์กิจกรรมนิสิต) และตั้งคณะกรรมการกีฬาโดยมีอาจารย์เสรี ไตรรัตน์ เป็นประธานคณะกรรมการ และดูแลการจัดการเรียนการสอนวิชาพลศึกษา

ปีพ.ศ.2509

วิชาพลศึกษาได้ถูกบรรจุไว้ในหลักสูตรตามโครงสร้างใหม่ของมหาวิทยาลัย ซึ่งกำหนดให้นิสิต ชั้นปีที่ 1 และ 2 ทุกคณะจะต้องเรียนภาคการศึกษาละ 1 หน่วยกิต รวม 4 ภาคการศึกษา คิดเป็น 4 หน่วยกิตตลอดหลักสูตรโดยใช้รหัสวิชา PH-ED11, 112, 211 และ 212

ปีพ.ศ.2530

ปรับปรุงรายวิชาพลศึกษาทั่วไปจากรหัสเดิม PH-ED 111, 112, 211 และ 212 มาเป็น วิชากิจกรรมพลศึกษา (Physical Education Activity) เป็นรหัส 175XXX

ปีพ.ศ.2559

มีการปรับเปลี่ยนโครงสร้างรายวิชากิจกรรมพลศึกษาใหม่ โดยกำหนดให้ทุกหลักสูตรจะต้องบรรจุรายวิชากิจกรรมพลศึกษา 1 หน่วยกิต ตลอดจนถึงปัจจุบัน